Фэнтези. Ни названия, ни автора не помню.

У лорда (короля) два сына. Один умелый, статный и т.д. Отец учит его обращаться со шпагой, у него учителя, перспективы, и всё прекрасно. Второй - витает в облаках, учится не очень, шпаги боится. Есть девушка, которая, ему нравится, но она отказывает ему и выбирает брата. Обо всём этом сын-неудачник узнаёт от знахарки накануне.
Дальше описывается какое-то плавание. Младший сын, убежавший из дома, в конце концов сходится с девушкой с корабля, она то ли боцман, то ли капитан.
Может, читал кто-нибудь? Спасибо.